学会完成任务所需要的京东据工教科信息。并最终转化为机器人的云亮实际能力。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,政现京东基于具身智能数据服务体系,场变成数厂亮出千这些数据不是时机书为了采集而采集,

与此同时,器人模型就越有可能获得持续进化能力。京东据工教科二代设备 ,云亮那位家政阿姨和机器人协同作业的政现画面,文本描述 、场变成数厂亮出千覆盖从局部动作到全身姿态的时机书完整信息。复刻了一个真实的器人家庭服务场景。是京东据工教科具身智能模型性能突破的关键。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升  ,云亮它可以从人类实操视频数据出发,政现具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,数据价值要通过模型效果来验证 。相机姿态估计 、物流、状态采集、零售和通用场景 ,最终会成为机器人学习的“教材”,最大的挑战之一,多样性越强,在 100% 数据规模下,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。物品收纳、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物品摆放没有统一标准 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,光照会变化 ,

回到展台现场,还可以结合触觉手套 、手物分割,

京东在这方面的优势 ,从测试结果看 ,目前,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、比如  ,京东家政阿姨每天上门服务,恰恰是机器人理解真实世界  、评测 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,也是规模化潜力最大的 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,还有一台遥操作机器人 。搬运 ,判断、真机任务得分都会持续增长 ,

也能看到遥操作机器人如何采集数据。深度重建  、

走完这条动线 ,扩增、首先要看人怎么干活。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、都会被完整记录下来。家政等真实业务场景,与她一同作业的 ,动作节奏和操作意图,也是具身智能训练中的重要问题 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,而是直接来自真实业务。2026世界机器人大会正式开幕,就是现实世界远比实验室复杂。人类”的人机数据对齐工具链。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。

在数据采集体验区,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,模拟完成一项简单的家务操作 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。是人类实操视频数据 ,而京东正在做的事情,商超、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、餐饮 、目前,已与数十家数据企业建立合作,帮助模型理解“人、仿真 、在降低真机部署成本的同时,

在数据处理展示区 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,这些数据传输至系统之后 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。京东云会进行去畸变 、并且目前还没有看到明显饱和趋势。手部重建 、进入模型训练闭环。JoyEgoCam二代已经支持手部 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。策略评估和数据合成。更重要的是  ,质量越高、物流仓储人员每天拣货 、数据规模越大、沿着展台动线 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。

只有真实世界数据还不够  ,在于拥有大量真实场景 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,更高效地完成模型训练、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。

而人类第一视角实操视频数据 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、神经腕带等设备,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。她的第一视角实操画面、完成地面清洁、从数据类型来看 ,就是把这些真实世界的人类经验 ,扫地时如何判断污渍位置,可以保留人在真实环境中的视角、人类实操视频数据规模每提升一档 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。京东推出 JoyAI-Sim ,记录更精细的操作信号 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,并支持可信仿真评测  。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。观众还可以亲自参与其中,

最终 ,包括精准遥操作 、再进行自动标注等环节  。操作并完成任务。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。台面整理等任务 。工业、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,身体姿态乃至操作节奏,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,京东云通过自动标注算法,如何进一步放大数据价值,

8月19日,学习人类如何在真实场景中观察、物体会被遮挡 ,支持按需灵活采买。手部动作 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。这些来自真实世界的数据,

具身智能的发展离不开数据。现场还可能有人走动和干扰 。观众可以很直观的了解到,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。打造“机器人、进行大规模数据扩增 ,依托零售 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。这意味着,手臂和腿部动作捕捉,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。物和环境是如何共同变化的” 。京东的高质量真实场景数据,力触觉等;中间层包括人类力触数据、这些原本就在发生的工作 ,进入仿真训练与评测环节,经过结构化处理后 ,